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日本不二越NACHI強(qiáng)力&小巧多用途機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述:日本不二越NACHI強(qiáng)力&小巧多用途機(jī)器人
小巧緊湊的機(jī)身與強(qiáng)有力的手臂
設(shè)置的寬面為同級(jí)別中小,僅為280mm。強(qiáng)有力的手腕可靈活自如地搬運(yùn)各種各樣的工件

  • 產(chǎn)品型號(hào):MC20/MC10L
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間:2024-11-22
  • 訪  問(wèn)  量:1428
詳細(xì)介紹

日本不二越NACHI強(qiáng)力&小巧多用途機(jī)器人

“強(qiáng)力&小巧”多用途機(jī)器人

可靈活應(yīng)用于各種工序

工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能??蓮V泛應(yīng)用于客戶的各種作業(yè)環(huán)境

小巧緊湊的機(jī)身與強(qiáng)有力的手臂

設(shè)置的寬面為同級(jí)別中小,僅為280mm。強(qiáng)有力的手腕可靈活自如地搬運(yùn)各種各樣的工件

工作范圍



(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí),請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

日本不二越NACHI強(qiáng)力&小巧多用途機(jī)器人

規(guī)格(型號(hào))

型號(hào)MC20-01MC10L-01
結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)型
自由度6
驅(qū)動(dòng)方式AC伺服方式





J1±3.14rad(±180°)
J2+1.05 ~ -2.53rad (+60 ~ -145°)
J3+4.22 ~ -2.84rad (+242 ~ -163°)
J4±3.14rad(±180°)
J5±2.42rad(±139°)
J6±6.28rad(±360°)



J12.96rad/s (170°/s)2.62rad/s (150°/s)
J22.96rad/s (170°/s)
J32.96rad/s (170°/s)
J46.28rad/s (360°/s)
J56.28rad/s (360°/s)
J610.5rad/s (600°/s)
可搬重量*120kg(大22kg)10kg
手腕扭矩J449N?m24.5N?m
J549N?m24.5N?m
J623.5N?m12N?m
手腕慣性力矩*2J41.6kg?m2
J51.6kg?m2
J6.8kg?m2.7kg?m2
位置重復(fù)精度※3±.06mm
高使用空氣壓力0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周圍溫度0~45°C
設(shè)置條件落地式,吊掛式
耐環(huán)境性*4等同于IP65(防塵防水)
主機(jī)重量220kg225kg

1[rad] = 180/π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
(*1) 安裝場(chǎng)所隨手腕負(fù)荷質(zhì)量變化而變化。
(*2) 手腕容許大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同,敬請(qǐng)注意。
(*3) 依據(jù) JIS B 8432。
(*4) 因有機(jī)溶劑,酸,堿,以及氯類與汽油類切削液等對(duì)密封材料有損害,禁止使用。

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